Reparamos el Roomba error 9

El roomba simplemente se mueve, gira en círculos y termina con un código de error de 9 pitidos.

Guía de reparación de roomba error 9

Después de investigar un poco en internet, resultó que el problema está relacionado con el sensor del parachoques.

El parachoques es la cosa grande y negra en el frente del roomba.

Detecta golpes a la pared. Esto da como resultado que roomba piense constantemente en golpear una pared y actuar de manera estúpida.

La buena noticia es que esto se puede solucionar fácilmente (y también de forma económica) reemplazando algunos componentes con una pistola de soldar.

Esta guía es para un dispositivo roomba 580, pero debería ser la misma para todos los modelos 5xx.

En el primer paso, descubrimos cuál de los dos sensores de parachoques está causando el problema.

iRobot considera en su sitio web que algo puede bloquear mecánicamente el sensor.

Entonces, en el primer paso, intente empujar el parachoques varias veces para eliminar cualquier obstáculo.

Sin embargo, en la mayoría de los casos, los sensores simplemente no funcionan.

Para saber qué sensor no funciona, tenemos que activar el modo de diagnóstico del roomba:

  1. Apague el roomba, el led clean debe apagarse.
  2. Ahora presione dock y clean juntos y manténgalos presionados
  3. Presione el botón punto 6 veces
  4. Ahora suelte dock y clean
  5. El roomba debería reproducir alguna melodía y ahora está en el modo de prueba 0, también los led parpadean
  6. Presione el botón dock 2 veces para ir a la prueba de parachoques (prueba-2)
  7. El led de detección de suciedad debería estar parpadeando ahora y el led clean debería ponerse rojo
  8. Ahora podemos probar los parachoques, si empujamos el parachoques hacia la derecha, el led dock debe encenderse hasta que se suelte el parachoques, si el led no enciende, el sensor derecho está roto.
  9. El parachoques izquierdo enciende el led spot.
  10. Si uno de los led está constantemente encendido, el sensor también está roto.
  11. Presione dock y spot durante 10 segundos para salir del modo de diagnóstico
  12. Ahora que sabemos qué sensor está roto, podemos desmontar el roomba.

Para la reparación manual necesitan las siguientes piezas:

  • Diodo2
  • Diodo infrarrojo

El precio es de alrededor de 1 euro cada artículo. Para cada sensor se necesita encendido de cada diodo.

Calculo pedir algunos de repuesto también, en caso de que algo salga mal, o como en mi caso, el otro sensor se rompió un mes después.

Ahora nos toca desmontar el roomba

Le sugiero que coloque los tornillos de cada paso en una caja etiquetada.

Primero retire la caja de suciedad y los cepillos. Ahora retire la placa en la parte inferior:

 

Ahora retire la batería y el parachoques, el parachoques se fija con 10 tornillos.

 

Para quitar el parachoques por completo, tenemos que quitar el sensor de la estación base en la parte superior:

 

Habiendo quitado el parachoques, ahora podemos ver los interruptores del parachoques. Comprueba si se pueden empujar sin problema. De no haber un problema mecánico.

Ahora retire el revestimiento superior. Esta placa es relativamente difícil de quitar. Use «fuerza cuidadosa» para eliminarlo:

 

En el siguiente paso tenemos que quitar muchos tornillos. Tenga en cuenta que uno es un poco más pequeño que los demás.

 

Ahora podemos ver la placa de circuito. Retire el anillo gris en el medio.

 

Puede que no se sorprenda, aún más tornillos para quitar:

 

Retire el conector del cable de la placa de circuito:

 

Voltee con cuidado la placa de circuito, después de eso ya podemos ver los sensores de parachoques:

 

Estos se fijan con dos tornillos. Los eliminamos ahora. Ahora tenemos que desmontar el sensor. Aquí debemos tener mucho cuidado de no romper nada de la carcasa de plástico. En el interior hay un pequeño resorte que podría perderse fácilmente. No queremos que esto suceda.

 

Dentro encuentras una pequeña pcb con los dos diodos:

 

Ahora tome su pistola de soldar y reemplace los dos componentes:

Pcb de diodo

El receptor ir es el «superior» con el ligero color azul.

Bueno, eso es todo. Ahora vuelva a montar el roomba y, con suerte, todo debería volver a funcionar. Verifique la función de los sensores utilizando el programa de diagnóstico.

Considero hacer las pruebas antes de volver a montar completamente el roomba.